124 lines
1.8 KiB
C++
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C++
/* En-tête pour les classes
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* de quaternion dual.
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*/
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#include "QuaternionDual.hpp"
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/* Méthodes Dual. */
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/* Constructeur. */
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Dual::Dual(void)
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{
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|
setReal(1) ;
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setDual(1) ;
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|
}
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/* Constructeur. */
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Dual::Dual(double r, double d)
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{
|
|
setReal(r) ;
|
|
setDual(d) ;
|
|
}
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/* Accesseurs. */
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double Dual::getReal(void)
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{
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return __r ;
|
|
}
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double Dual::getDual(void)
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|
{
|
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return __d ;
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|
}
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/* Mutateur. */
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void Dual::setReal(double r)
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{
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__r = r ;
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|
}
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void Dual::setDual(double d)
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{
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__d = d ;
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|
}
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/* Affichage */
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void Dual::show(void)
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{
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std::cout << "Dual[" << getReal() << "]"
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<< "[" << getDual() << "]]"
|
|
<< std::endl ;
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|
}
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/* Méthodes Quaternion. */
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/* Constructeurs. */
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|
Quaternion::Quaternion(void)
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{
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|
setScalar(1) ;
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|
setX(1) ;
|
|
setY(1) ;
|
|
setZ(1) ;
|
|
setVector(1,1) ;
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|
}
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Quaternion::Quaternion(double t, double x, double y, double z)
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{
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|
setScalar(t) ;
|
|
setX(x) ;
|
|
setY(y) ;
|
|
setZ(z) ;
|
|
setVector(1,1,1,1) ;
|
|
}
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|
Quaternion::Quaternion(double v[4])
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{
|
|
setScalar(v[0]) ;
|
|
setX(v[1]) ;
|
|
setY(v[2]) ;
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|
setZ(v[3]) ;
|
|
setVector(v) ;
|
|
}
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|
Quaternion::Quaternion(vector4 vec)
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{
|
|
setScalar(vec[0]) ;
|
|
setX(vec[1]) ;
|
|
setY(vec[2]) ;
|
|
setZ(vec[3]) ;
|
|
setVector(vec) ;
|
|
}
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/* Accesseurs */
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double Quaternion::getScalar(void)
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{
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return __t
|
|
}
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double Quaternion::getX(void)
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{
|
|
return __x
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|
}
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double Quaternion::getY(void)
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|
{
|
|
return __y
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|
}
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|
double Quaternion::getZ(void)
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|
{
|
|
return __z
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|
}
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vector4 Quaternion::getVector(void)
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{
|
|
return __vec
|
|
}
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/* Mutateurs */
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void setScalar(double t) ;
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{
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__t = t ;
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|
}
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void setX(double x) ;
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{
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|
__x = x ;
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|
}
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void setY(double y) ;
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{
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__y = y ;
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|
}
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void setZ(double z) ;
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{
|
|
__z = z ;
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|
}
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void setVector(double t, double x, double y, double z) ;
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{
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vector4 vec = {t, x, y, z} ;
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|
__vec = vec ;
|
|
}
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void setVector(double* v)
|
|
{
|
|
vector4 vec(v) ;
|
|
__vec = vec ;
|