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2.4 KiB
C++
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C++
/*************************\
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| Quaternions |
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\*************************/
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/*
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g++ -std=c++17 -o QuaternionDual main.cpp QuaternionDual.cpp
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*/
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#ifndef QUATERNIONS_HPP
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#define QUATERNIONS_HPP
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/* En-tête de la bibliothèque standard :
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* Entrées et sortie en C++.
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*/
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#include <iostream>
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/* En-tête de la bibliothèque standard :
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* Chaînes de caractère en C++.
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*/
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#include <string>
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/*
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* Vecteurs C++.
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*/
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#include <vector>
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/*
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* Tableaux C++.
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*/
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#include <array>
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/* Header Guard.
|
|
* Pour éviter de redéfinir.
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|
* Tout le code de l'en-tête est dedans.
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*/
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typedef std::array<double, 2> vector2;
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typedef std::array<double, 4> vector4 ;
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/* Classe 'Dual'. */
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class Dual
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{
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/* Partie verrouillée (héritable). */
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protected:
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double __r ;// Réel.
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double __d ;// Dual.
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/* Partie accessible (héritable). */
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public:
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/* Constructeur. */
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Dual(void) ;
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|
Dual(double r, double d) ;
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/* Destructeur. */
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~Dual(void) ;
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/* Lecture. */
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|
double getReal(void) ;
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|
double getDual(void) ;
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/* Écriture. */
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|
void setReal(double r) ;
|
|
void setDual(double d) ;
|
|
/* Affichage. */
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|
void show(void);
|
|
};
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|
/* Header Guard.
|
|
* Pour éviter de redéfinir.
|
|
* Tout le code de l'en-tête est dedans.
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|
*/
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/* Classe 'Quaternion'. */
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class Quaternion
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{
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/* Partie protégée (héritable). */
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protected:
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double __t ;// scalaire.
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/* Éléments de vecteur. */
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double __x ;
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|
double __y ;
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double __z ;
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/* Vecteur. */
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vector4 __vec ;
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public:
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/* Partie publique (accessible) */
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/* Constructeurs. */
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Quaternion(void) ;
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Quaternion(double t, double x, double y, double z) ;
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Quaternion(double* v) ;
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Quaternion(vector4 vec) ;
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/* Destructeur. */
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|
~Quaternion(void) ;
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|
/* Accesseurs. */
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|
double getScalar(void) ;
|
|
double getX(void) ;
|
|
double getY(void) ;
|
|
double getZ(void) ;
|
|
vector4 getVector(void) ;
|
|
/* Mutateurs. */
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|
void setScalar( double t) ;
|
|
void setX(double x) ;
|
|
void setY(double y) ;
|
|
void setZ(double z) ;
|
|
void setVector(double t, double x, double y, double z) ;
|
|
void setVector(double *v) ;
|
|
void setVector(vector4 vec) ;
|
|
/* Affichage. */
|
|
void show(void) ;
|
|
};
|
|
/* Header Guard.
|
|
* Pour éviter de redéfinir.
|
|
* Tout le code de l'en-tête est dedans.
|
|
*/
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|
/* Classe 'Quaternion dual'. */
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|
class QuaternionDual : protected Quaternion
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|
{
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|
/* Partie verrouillée (héritable). */
|
|
protected:
|
|
/* Partie accessible (héritable). */
|
|
public:
|
|
/* Constructeur. */
|
|
QuaternionDual(void) ;
|
|
/* Destructeur. */
|
|
~QuaternionDual(void) ;
|
|
};
|
|
#endif//QUATERNIONS_HPP
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