challenge pour développer des modules pour le kernel Linux
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
 
 
 
rick 187e5f5d7b
add basic script to check convention and auto indent
3 days ago
task_1 fix bad object name 1 week ago
task_5 add task 5 5 days ago
task_6 add task 6 3 days ago
.gitignore refactor code with linux convention 1 week ago
LICENSE add license 1 week ago
README.md add task 6 3 days ago
check.sh add basic script to check convention and auto indent 3 days ago

README.md

Eudyptula Challenge

Le challenge étant fermé, je m'appuie sur les questions trouvables sur des dépôts Github.

Vous pouvez trouver des réponses (ainsi que des questions) sur Github.

À noter que j'utilise la commande indent -linux pour pouvoir indenter et formater les fichiers sources selon la convention du kernel Linux. J'utilise aussi le script checkpatch.pl -f pour pouvoir vérifier plus en profondeur si mes fichiers sources suivent bien la convention (cf. tache 4).

Compilation

La version utilisée et testée du kernel est la 6.1.1. Les challenges n'ont pas été testés sur des versions plus récentes ou plus vieilles.

Il vous faut les fichiers d'entetes du kernel Linux (linux-headers sur les distributions basées Debian et apt pilulé).

Il suffit ensuite d'aller dans le dossier de votre choix et faire make. Parfois, d'autres commandes sont nécessaires. Lisez la partie réponse pour avoir ces dernières.

Réponses

L'Eudyptula challenge demande souvent des preuves de notre réussite. Vous pouvez retrouver les commandes et leur résultat ici.

Tache 1

Pour montrer que mon module marche bien, on regarde les logs du kernel avec la commande dmesg.

# après insmod hello.ko
[102102.117958] Coucou le gens !!!!
# après rmmod hello
[102108.046104] Tschuss !!!

Tache 2

J'utilise Gentoo et configure puis compile moi-même mon kernel. Je passe cette étape.

Tache 3

Patch basé sur la version v6.2-rc5 du kernel Linux, créé avec la commande git format-patch -1 HEAD.

From 6f41b705dbde5b42167c03b8d14ae695b226cb86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: rick <rick@gnous.eu>
Date: Mon, 23 Jan 2023 16:49:42 +0100
Subject: [PATCH] custom extraversion

---
 Makefile | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Makefile b/Makefile
index c1ead4cd2342..d67f2f5eb831 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -2,7 +2,7 @@
 VERSION = 6
 PATCHLEVEL = 2
 SUBLEVEL = 0
-EXTRAVERSION = -rc5
+EXTRAVERSION = -eudyptula
 NAME = Hurr durr I'ma ninja sloth
 
 # *DOCUMENTATION*
-- 
2.39.1

Tache 4

Je n'ai pas mit les fichiers corrigés. Il suffit d'utiliser la commande indent pour pouvoir bien indenter le code dans un premier temps. Il faut ensuite utiliser le script scripts/checkpatch.pl sur les fichiers pour trouver les derniers soucis.

Tache 5

Il faut dans un premier temps générer l'alias du module. Cela va permettre de lier les périphériques disponibles pour le module avec.

2 façons:

  • depmod $(uname -r) $(pwd)/task_5/my-usb-detect.ko en étant à la racine du dépôt git. Cela va cependant réécrire le fichier /lib/modules/$(uname -r)/modules.alias, ce qui peut casser votre installation Linux. Faites un backup de votre dossier avant.
  • cp task_5/my-usb-detect.ko /lib/modules/$(uname -r)/ && depmod -A

La deuxième méthode est la plus recommandée. Je l'ai trouvé après avoir écrit le module sans réussir à le charger. Le blog de Nihaal explique de manière détaillée le fonctionnement des modules et de la détection de périphériques.

# on branche le clavier
[ 6712.426017 ] usb 2-3: new full-speed USB device number 4 using xhci_hcd
[ 6712.569813 ] usb 2-3: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c52b, bcdDevice=24.01
[ 6712.569826 ] usb 2-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 6712.569830 ] usb 2-3: Product: USB Receiver
[ 6712.569833 ] usb 2-3: Manufacturer: Logitech
[ 6712.575345 ] input: Logitech USB Receiver as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-3/2-3:1.0/0003:046D:C52B.0007/input/input32
[ 6712.629923 ] hid-generic 0003:046D:C52B.0007: input,hidraw0: USB HID v1.11 Keyboard [Logitech USB Receiver] on usb-0000:00:14.0-3/input0
[ 6712.634279 ] input: Logitech USB Receiver Mouse as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-3/2-3:1.1/0003:046D:C52B.0008/input/input33
[ 6712.634743 ] input: Logitech USB Receiver Consumer Control as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-3/2-3:1.1/0003:046D:C52B.0008/input/input34
[ 6712.689561 ] input: Logitech USB Receiver System Control as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-3/2-3:1.1/0003:046D:C52B.0008/input/input35
[ 6712.689844 ] hid-generic 0003:046D:C52B.0008: input,hiddev96,hidraw1: USB HID v1.11 Mouse [Logitech USB Receiver] on usb-0000:00:14.0-3/input1
[ 6712.693283 ] hid-generic 0003:046D:C52B.0009: hiddev97,hidraw2: USB HID v1.11 Device [Logitech USB Receiver] on usb-0000:00:14.0-3/input2
# notre module s'est chargé tout seul !!
[ 6713.143767 ] Coucou le gens !!!!
[ 6713.259818 ] elogind-daemon[3774]: Watching system buttons on /dev/input/event18 (Logitech USB Receiver Consumer Control)
[ 6713.260009 ] elogind-daemon[3774]: Watching system buttons on /dev/input/event19 (Logitech USB Receiver System Control)
[ 6713.663077 ] elogind-daemon[3774]: Watching system buttons on /dev/input/event16 (Logitech USB Receiver)
# le clavier est débranché et notre module n'est pas déchargé.
[ 6716.982578 ] usb 2-3: USB disconnect, device number 4

Il faut le décharger à la main avec rmmod.

Tache 6

Il existe plusieurs façons pour créer un nouveau fichier dans /dev. J'ai cependant décidé d'implémenter qu'une seule manière pour l'instant.

Pour pouvoir créer un fichier dans /dev, il faut créer le périphérique à la main. Il faut connaitre le numéro majeur du driver, ce qui se fait ou en regardant dans le fichier /proc/devices ou en regardant le journal du kernel. Il suffit de taper la commande suivante pour créer le fichier : mknod /dev/eudyptula c <majeur> 0. N'oubliez pas de changer les droits si vous souhaitez écrire dedans !

Je n'ai pas suivi les consignes à la lettre, en effet je n'utilise pas un misc char device mais un char device. C'est pour ça qu'il faut créer à la main le device. Je l'ai codé directement comme ça, ne trouvant pas beaucoup d'informations sur les misc char devices. En lisant des codes sources ainsi que la documentation, je comprends mieux comment en faire mais j'ai décidé de ne pas changer tout le code que j'avais fait. Cepedant, je le modifierai si l'on doit faire un char device plus tard.

Lorsqu'on ouvre le device, on reçoit la chaine coucou c'est rick. Si l'on souhaite écrire dans le fichier, il faut taper congruent, sinon un message d'erreur est retourné.

cat /dev/eudyptula
# coucou c'est rick
echo "congruent" > /dev/eudyptula
# aucune réponse, $? vaut 0
echo "bonjour12" > /dev/eudyptula
-bash: echo: erreur d'écriture : Argument invalide
# $? vaut 1

Informations diverses

Je liste dans cette section quelques informations que j'ai pu découvrir en lisant des ressources histoire de pouvoir les retrouver rapidement dans le futur.

/proc

On peut retrouver la liste des drivers avec leur numéro majeur, le tout découpé entre les character devices et les block devices.